国度学问产权局消息显示，深圳大学研究院；深圳国际控股无限公司申请一项名为“基于计较机视觉和机械人节制的从动化卸货码垛方式”的专利，公开号CN121374592A，申请日期为2025年11月。本发现公开了一种基于计较机视觉和机械人节制的从动化卸货码垛方式，该方式通过将深度相机立异性地安拆于卸货取码垛机械人机械臂的第一扭转关节上，正在卸货环节，采用无模板化的实例朋分取点云几何拟合方式，间接计较未知纸箱的位姿取尺寸，并操纵DBSCAN空间聚类进行全局平安规划。正在码垛环节，通过背对背双相机实现无缝，并连系自顺应算法动态生成码垛方案。本发现无效处理了现有手艺对模板和标识表记标帜物的依赖、功课平安性不脚以及系统节奏慢等问题，实现了高效、平安、通用的全流程从动化功课。

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2026-02-19 16:49